A técnica da automação industrial tem avançado na direção da integração entre sistemas visando a compactação ,redução dos tempos de projeto e construções , além da flexibilidade em set ups, a exemplo a série V-lock que vem a ser estruturas modulares formadas por componentes independentes e padronizados , que podem ser montados, desmontados, substituídos ou reconfigurados com facilidade para formar diferentes máquinas, células, e ou sistemas em linhas de produção ,que podem ser integrados à robótica e robôs colaborativos, projetados para atuar com segurança ao lado de operadores humanos.
Nesse novo ambiente, a fabricante de equipamentos pneumáticos e soluções para automação industrial, Metal Work, tem desenvolvido aplicações que combinam robótica de última geração com o sistema V-Lock, uma solução voltada à montagem e reconfiguração rápida de equipamentos e sistemas automatizados.
O sistema V-Lock, surge como um complemento estratégico a essa tecnologia. Trata-se de uma família de componentes e estruturas para a construção de máquinas e células de manipulação, baseada num conceito de acoplamento rápido de alta precisão, facilita tanto a montagem, quanto a desmontagem e reconfiguração dos componentes. Os elementos do sistema utilizam uma interface padronizada em formato “rabo de andorinha”, permitindo encaixes simples e seguros.
Os componentes, na prática, são conectados por suportes em formato de “V”, fixados por parafusos laterais de fácil acesso, e ajustados manualmente. Essa simplicidade reduz significativamente o tempo de setup e manutenção, além de permitir alterações rápidas nas cadeias cinemáticas ou grupo propulsor, que é um fator essencial em linhas de produção que exigem constante adaptação.
Outra inovação do sistema é a possibilidade de integração com equipamentos de outros fabricantes. Por meio dos adaptadores universais, é possível incorporar soluções, ampliando ainda mais a versatilidade das aplicações.
Um dos casos desenvolvidos recentemente com êxito foi uma aplicação voltada à montagem de componentes industriais. Nela, um robô cartesiano do tipo Scara, com dois braços, executou a montagem de diferentes peças de forma automatizada. Cada componente foi selecionado a partir de um magazine, utilizando pinças, combinadas a um compensador mecânico de precisão, capaz de corrigir eventuais desalinhamentos.
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A montagem foi realizada em uma estação central, e o conjunto finalizado foi encaminhado para uma etapa posterior de produção e testes. O sistema se diferencia pela sincronização dos dois braços robóticos e, principalmente, pela capacidade de operar em colaboração com humanos sem comprometer a segurança.
O robô, equipado com sensores de colisão e revestido com tecnopolímero resistente a impactos, interrompe imediatamente suas operações ao detectar qualquer contato inesperado. Além disso, as velocidades são ajustadas para garantir a segurança dos operadores, enquanto o tempo de ciclo é otimizado por meio de trajetórias de movimento mais eficientes.
A combinação entre robótica colaborativa e sistemas modulares apontou para uma tendência clara na indústria mundial, a busca por soluções cada vez mais flexíveis, seguras e produtivas. Nesse contexto, tecnologias que permitem rápida adaptação às demandas de produção tendem a ganhar protagonismo nos próximos anos.
*Corrado Tamiozzo é engenheiro chefe da Metal Work Pneumática em P&D DESIGN Scrum e engenharia.
